用于提高测距精度的超声波传感器模块的方法

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用于提高测距精度的超声波传感器模块的方法

怎么才能让超声波测距模块精确到一厘米

如何提高超声测距中的接收灵敏度？（其接收芯片是TL852）？

超声波传感器如何测距

一、用于提高测距精度的超声波传感器模块的方法

超声波传感器用于感测距离是由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。下面工采网小编和大家一起看看看如何提高测距精度的超声波传感器模块的方法。

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=V t/2，式中的V为超声波波速。由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关，在使用时,如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。工采网提供的韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 - HG-C40U是一款尺寸为50x22x25(mm)、Φ16传感器的模块，可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以内。

HG-C40U 还具备两个输入电压：5V 和 12V。出厂默认设为 12V。通讯方面采用UART通讯发送数据，在UART 触发模式下，如果出发命令由 UART 生成，则仅发送数据，发送： #Mode|2 (变为外部触发模式)，接收：!Mode|2 -> !Data Set Complement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端)，高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收。

韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 HG-C40U参数：

一、怎么才能让超声波测距模块精确到一厘米

第一你的测量距离是多少？第二你是否加了温度补偿，第三，如果距离在2m以内，1cm的误差是可以的。如果要更高德精度，你就要加标杆来做。

二、如何提高超声测距中的接收灵敏度？（其接收芯片是TL852）？

提高超声测距中的接收灵敏度需要选用合适的换能器，一般是成对的。 芯片只是信号放大用的,接收换能器的输入信号的信噪比尽量高些。看你用什么方法测量了。一般可以用方波去调制超声波，测两者之间的时间间隔。

超声波测距：
　　由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

三、超声波传感器如何测距

超声波传感器测距工作原理：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折中。
目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。