[51单片机] HC-SR04超声波测距仪

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[51单片机] HC-SR04超声波测距仪

求用HC-SR04超声波测距仪来测距离，用51单片机控制，LCD1602显示距离的完整c程序。

运用HC-SR04超声波距模块做的51单片机超声波测距系统完成超声波测距（LED数码管显示）与报警

51单片机超声波测距代码

一、[51单片机] HC-SR04超声波测距仪

1、HC-SR04超声波模块工作原理

（1）采用IO口触发测距，给至少10us高电平脉冲；

（2）模块自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回；

（3）当有信号返回时，通过IO口输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间；

（4）测距公式：距离=（高电平时间*声速）/2；

超声波模块的时序图

（5）工作原理分析

英语啥的我也看不懂呐

差不多就是这个意思

2、使用元器件如下

超声波模块和蓝牙模块

加上51单片机后的连接图

3、开始运行时的工作状态

哇哦还是蛮准的嘛，允许一丢丢误差

把障碍物放在距离超声波模块前方的14cm左右（当然放多远是无所谓的，这里就以14cm为例吧！），根据单片机计算出来的值，由蓝牙模块发送到手机上面。

嘿嘿不晓得这样说有没有说清楚，这差不多就是我的理解吧！

这时候要用个手机软件（当然用电脑也是ok的啦，也需要一个蓝牙串口的软件），俺用的是下面这个➡️

偷偷告诉你豌豆荚可以下

4、上主菜

#include <AT89X51.H>

#include <intrins.h>

#include <STDIO.H> //c语言库

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ECHO P1_1 //echo 接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1

#define TRIG P1_0 //trig

unsigned int time=0;

float S=0;

bit flag =0;

void Conut(void)

{

time=TH0*256+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

S=(time*1.87)/100; //算出来是CM

if(flag==1) //超出测量

{

flag=0;

printf("--------");

}

printf("S=%5.2fcm",S);

}

void delayms(unsigned int ms)

{

unsigned char i=100,j;

for(;ms;ms--)

{

while(--i)

{

j=10;

while(--j);

}

}

}

void zd0() interrupt 1 //T0中断计数器溢出

{

flag=1; //中断溢出标志

}

void StartModule() //T1中断用来扫描

{

int i;

TRIG=1; //启动一次模块

for(i=0;i<21;i++)

{

_nop_();

}

TRIG=0;

}

void main(void) //主工作区

{

TMOD=0x21; //T0为方式1 GATE=1；

SCON=0x50; //SCON是单片机串行口控制寄存器，用于控制串行通信的方式选择、接收和发送，指示串口的状态。

TH1=0xFD;

TL1=0xFD;

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;

ET0=1; //允许T0中断

TR1=1; //开启定时器

TI=1; //TI是串口送数据完成标志

EA=1; //开启总中断

while(1)

{

StartModule(); //启动模块

while(!ECHO); //当ECHO为零时

TR0=1; //开启计数

while(ECHO);//当ECHO为1计数并等待

TR0=0; //关闭计数

Conut(); //计算

delayms(50); //500ms = 0.5s

}

}

下次见

2020.05.16

‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧··END·‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧

一、求用HC-SR04超声波测距仪来测距离，用51单片机控制，LCD1602显示距离的完整c程序。

这也太好做了吧，我正好前两天给一个同学做过毕设，百度私信吧，

二、运用HC-SR04超声波距模块做的51单片机超声波测距系统完成超声波测距（LED数码管显示）与报警

P3^2数码管段选P0.0-P0.7位选P1.0-P1.3 除了你自己，没人能做。因为没有硬件逻辑图， 没有检测的接口， 没有显示的接口描述，什么都没

三、51单片机超声波测距代码

#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint

#defineLCD_DATAP2
sbitLCD_BL=P1^0;
sbitLCD_RS=P1^1;
sbitLCD_RW=P1^2;
sbitLCD_EN=P1^3;

sbitTRIG=P0^0;
sbitECHO=P0^1;

bitflag=0;
uchartime,b,s,g;
uintl;

ucharcodenum_tab[]="0123456789";

voiddelay1602(uintz);
voiddelay10ms(uintx);
voidwrite_com(ucharcom);
voidwrite_dat(uchardat);
voidinit_t0();
voidinit_lcd1602();
voidGet_L();
voiddisplay();

voidmain()
{
LCD_BL=0;
TRIG=0;
init_t0();
init_lcd1602();
delay10ms(50);
while(1)
{
Get_L();
display();
delay10ms(6);
}
}

voiddelay1602(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

voiddelay10ms(uintx)
{
uinti,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=1149;j>0;j--);
}

voidwrite_com(ucharcom)
{
LCD_RW=0;
LCD_RS=0;
LCD_DATA=com;
LCD_EN=1;
delay1602(5);
LCD_EN=0;
}

voidwrite_dat(uchardat)
{
LCD_RW=0;
LCD_RS=1;
LCD_DATA=dat;
LCD_EN=1;
delay1602(5);
LCD_EN=0;
}

voidinit_lcd1602()
{
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x38);//设置8位格式,2行5x7点阵
write_com(0x0c);//开显示,关光标,不闪烁
write_com(0x06);//文字不动,光标自动右移
write_com(0x01);//清屏并光标复位
}

voidinit_t0()
{
TMOD=0x01;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
}

voiddisplay()
{
if(l!=0)
{
b=l/100;
s=l%100/10;
g=l%10;
write_com(0x00|0x80);
write_dat(num_tab[b]);
write_dat(num_tab[s]);
write_dat(num_tab[g]);
write_dat('c');
write_dat('m');
}
}

voidGet_L()
{
TRIG=1;
delay10ms(1);
TRIG=0;
while(ECHO!=1);
TR0=1;
while((ECHO!=0)&(TH0<0x4f));
TR0=0;
l=TH0;
l<<=8;
l+=TL0;
if((l<174)|(l>20300))
{
l=0;
flag=1;
}
else
l=(l*1.085)/58;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
}