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《史记·平原君列传》记载：秦军围攻赵国都城邯郸，平原君去楚国求救，门下食客毛遂自动请求一同前去。到了楚国，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才派兵去救赵国。
战国时，秦国出兵攻打赵国，包围了赵都邯郸，情况十分危急，于是赵王派平原君前往楚国，请求援救。平原君打算在其门下食客挑选出二十个文武人才一同前往，但只挑选出十九个，剩下的都不符合条件。
这时，有一个名叫毛遂的人，主动向平原君自我推荐，请求加入前往楚国的行列。平原君问："你在我门下多久了？"毛遂回答：“三年了。”
平原君说：“一个真正有才能的人，就好像一把放在袋子里的锥子一样，立刻就会显露出锋利的锥尖。而你在我门下三年了，我却没听说过你有什么表现，你还是留下吧！”毛遂说：“我现在自我推荐，就是请求你把我放进袋子里，如果早点有这样的7a686964616fe58685e5aeb9336机会，那我就不只是露出锥尖而已，而是早就显露出才能，锋芒毕露了！”平原君觉得毛遂说得有道理，就答应让他一同前往。到了楚国，平原君和楚王会谈，从早上到中午，都还没有结果。
毛遂于是持剑走到楚王面前，极力说明赵、楚联合抗秦的利害关系。楚王终于被说服，答应赵国愿意出兵援救。于是两国当场歃血为盟，誓守联合抗秦的盟约。毛遂这次不仅帮平原君完成任务，也为国家立下了功劳，让大家对他刮目相看，平原君因此待他为上宾。
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主要人物
1、毛遂（ 公元前285年- 公元前228年），战国时期（有争议，一说山东滕州、一说河北鸡泽）人，身为赵公子平原君赵胜的门客，战国时期著名说客。居平原君处三年未得展露锋芒。
公元前257年，他自荐出使楚国，促成楚、赵合纵，声威大振，并获得了“三寸之舌，强于百万之师”的美誉。
2、赵胜（？-前251年），战国四公子之一，赵国贵族。赵武灵王之子，赵惠文王之弟。因贤能而闻名。封于东武城，号平原君。他礼贤下士，门下食客至数千人，和朋友关系处理的很好。但不注意礼貌对待平民，后在一名门客的建议下和平民搞好了关系，威名大震。
参考资料来源：百度百科-毛遂自荐