老马识途是历史故事还是寓言故事

老马识途寓言故事如下:
战国时期，齐桓公发兵攻打无终国。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，来走进了一个峡谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师管仲对齐桓公说：“自老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有百别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。
从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。比喻有经验，能带领度新手工作。

是有典故的预言故事.
【成语出处】
《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐百孤竹,春往冬返,迷惑失道.管仲曰：‘老马之智可用也.’乃放老马而随之.遂得道.”
【出处原文】
管仲,隰朋从于桓公而伐孤竹,春往冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马之智可用也.”乃放老马而随之,遂得道,行山度中无水,隰朋曰：“蚁冬居山之阳,夏居山之阴,蚁壤一寸而仞有水.”乃掘地,遂得水.
以管仲之圣,而隰朋之智,至其所不知,不难师于老马与蚁,今人不知以其愚心而师圣人之智,不亦过乎?
【文言文翻译】

管仲、隰朋跟从齐桓公北伐孤竹,春往冬返,由于没有熟悉地理的向导带路,在回家的路上迷失道路,管仲说：“老马的智慧可以利用啊.”于是就纵老马于军前,人们跟着它,竟然找到了路.在山中行军,没有水喝,隰朋版说：“蚂蚁冬天住在山的权南面,夏天住在山的北面,蚂蚁的土壤有一寸深一仞之处就有水.”就发掘蚁穴,找到了水源.
凭借管仲和隰朋的圣明,遇到他们所不了解的事,也不把向老马和蚂蚁求教学习看作是羞耻的事,现在的人却不承认自己愚昧、不知道学习和吸取圣人的智慧,不太过分了吗?