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很多啊，像是蒲松龄撰 自勉联（另外吴恭亨（清）《对联话》记载，此联为抗来清名将金正希所作：邓文宾（清）《醒睡录》记载，此联为前明孝廉胡寄垣所作：一人一个理，不过我还是相信是蒲松龄老先生做的）
有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚；
苦心人、天不负，卧薪尝胆，三自千越甲可吞吴。
这幅对联里面就提到了两个古代励志典型：上联是说项羽，下联是说勾践。
还有东晋人王献之学写字，用光了十八口大缸的水，后来终于成为举世闻名的书法家，与父齐名，并称“二王”。
其他人像是姜子牙、司马迁、欧阳修等等，他们的经历zd很多都可以当做励志典型。
凿壁借光百
头悬梁锥刺股
岳母刻字
.......
文王被拘禁在里时推演了《周易》
孔子在困穷的境遇中编写了《春秋》
屈原被流放度后创作了《离骚》
左丘明失明后写出了《国语》
孙膑被砍去了膝盖骨，编著了《兵法》
吕不韦被贬放到蜀专地，有《吕氏春秋》流传世上
韩非被囚禁在秦国，写下了《说难》《孤愤》
最轰动的不得不说卧属薪尝胆啦
多了去啦。。。
1、范仲淹“划粥割齑”
范仲淹年少求学时，由于家贫，他的生活十分艰苦。每天晚上，他用糙米煮好一盆稀饭，等第二天e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e335早晨凝成冻后，用刀划成四块，早上吃二块，晚上再吃二块，这就是“划粥”。
没有菜，就切一些腌菜下饭，这就是“断齑”。生活如此艰苦，但他毫无怨言，专心于自己的读书学习。“断齑划粥”的典故即由此而来。
2、班超投笔从戎——因社会现实而改变
东汉时，有一个叫班超的著名人物。他从小就很有志气，立志要为国家干一番事业。公元62年（汉明帝永平五年），他的哥哥班固奉命到洛阳担任校书郎，他与母亲也随同前往。
由于生活艰苦，班超不得不替官府誊抄文件，每天从早忙到晚，所得的报酬只能维持生活。一天，班超一边抄着文件，一边想起自己的抱负，心情非常激动，忍不住猛然把毛笔扔到地上，叹息说：“纵然没有别的大志向，也应该学习，在与别国的交往中建立功勋，以取得封侯。
怎么能老是埋头于之间呢？”不久，他参加了军队，因作战英勇，而得到了升迁。
后来，朝廷又派遣班超出使西域。在多次出使西域的过程中，班超只带着少数人，靠着自己的勇敢和智慧克服了重重困难，为加强汉朝与西域各国和古罗马在政治、经济、文化等各方面的联系，做出重要的贡献，被封为定远侯。班超在西域三十余年，直至和帝时，才因年老回国。
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文天祥少年正气
南宋末年著名的民族英雄文天祥少年时生活困苦，在好心人的帮助下才有机会读书。一次，文天祥被有钱的同学误会是小偷，他据理力争，不许别人践踏自己的尊严，终于证明了自己的清白，而且通过这件事，更加树立了文天祥金榜题名的志向。
陈平忍辱苦读书
陈平西汉名相，少时家贫，与哥哥相依为命，为了秉承父命，光耀门庭，不事生产，闭门读书，却为大嫂所不容，为了消弭兄嫂的矛盾，面对一再羞辱，隐忍不发，随着大嫂的变本加厉，终于忍无可忍，出走离家，欲浪迹天涯，被哥哥追回后，又不计前嫌，阻兄休嫂，在当地传为美谈。
终有一老着，慕名前来，免费收徒授课，学成后，辅佐刘邦，成就了一番霸业。
陆羽弃佛从文
唐朝著名学者陆羽，从小是个孤儿，被智积禅师抚养长大。陆羽虽身在庙中，却不愿终日诵经念佛，而是喜欢吟读诗书。陆羽执意下山求学，遭到了禅师的反对。禅师为了给陆羽出难题，同时也是为了更好地教育他，便叫他学习冲茶。
在钻研茶艺的过程中，陆羽碰到了一位好心的老婆婆，不仅学会了复杂的冲茶的技巧，更学会了不少读书和做人的道理。当陆羽最终将一杯热气腾腾的苦丁茶端到禅师面前时，禅师终于答应了他下山读书的要求。后来，陆羽撰写了广为流传的《茶经》，把祖国的茶艺文化发扬光大！
参考资料来源：百度百科-前辈勤学