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和管仲相关的成语有：
1、老马识途[lǎomǎshítú] :比喻富于经验堪为先导。
典故：春秋时齐相管仲，随桓公出征，在回程时迷路，於是让老马走在前头，其馀人马跟随在後，终於找到原路。典出韩非子．说林上。後称经历丰富练达的人。
2、 管鲍之交[guǎn bào zhī jiāo]：来比喻友情深厚。
典故：春秋时代齐国管仲和鲍叔牙相交至深。
3、任人为贤e799bee5baa6e997aee7ad94e58685e5aeb9334[rènrénwéixián] 用人只以德才为标准,而不管他跟自己关系如何。
典故：《尚书·咸有一德》：“任官惟贤才，左右惟其人。”
4、尊王攘夷[zūn wáng rǎng yí]:尊敬王室，排除夷狄。
典故：齐桓公二十三年，山戎攻打燕国，燕向齐求救，齐桓公救燕。齐桓公二十五年，山戎攻打邢国，管仲提出"戎狄豺狼，不可厌也;诸夏亲昵，不可弃也"，齐桓公再次发兵攻打山戎以救邢国。
5、生我者父母,知我者鲍子也[shēng wǒ zhě fù mǔ ,zhī wǒ zhě bào zǐ yě]
典故：管仲曰：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事，而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐於君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”
老马识途。释义：比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
典故：
齐桓公正与管仲议事，有人来报告说北方来的一个叫做山戎的少数民族又侵犯了燕国，燕国派人来求救了。齐侯大军到了燕国，才知山戎早就带着抢到的人口和财物跑了。
终于打败了山戎，到了凯旋时已是冬天，最后迷了路。 这时管仲说：“大王，狗、马都有辨认道路的本领。我们挑几匹老马，源让它们在前边引路，就可以走出山谷。”
齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边。没有多久，在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路。
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管仲与齐桓公的其他故事：
鲍叔牙辅佐齐桓公，管仲辅佐公子纠。为支持纠继位，管仲曾以箭射齐桓公，齐桓公诈死，提前回国继位。鲍叔牙举荐管仲，齐桓公念念不忘一箭之zhidao仇。
鲍叔牙劝道：“难得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能，可以替你射得天下，岂射钩可比呢？”在鲍叔牙的力荐下，齐桓公决定不计前嫌，任用管仲为相。
参考资料来源：百度百科-老马识途
1.大公无私
比喻公平正直，不徇私情，不偏袒一方。
这则成语源于《管子?形势解》：“风，漂物者也，风之所漂，不避贵贱美恶。雨，濡物者也。雨之所堕，不避小大强弱。风雨至公而无私，所行无常乡”。
《形势解》一篇由天地万物生存之道及自然界的一系列现象引申出君主治理国家、安抚人民道理，比喻形象生动，令人信服。其中提到：风是吹拂万物的。风吹起来，不管富贵的、贫贱的、善美的、丑恶的，一样吹拂。雨是润泽万物的。雨下起来，不管是强大的、弱小的，一样润泽。风雨至公而无私心，是一律公平对待、大公无私、不偏不依的，正因为风吹雨下没有既定方向，所以人们虽然遇到风吹雨打，也不会发出怨言。
《管子》以此来比喻君主行“令”，是在人民所好的方向;行“禁”是在人民所恶的地方。民乐其政，就能“令行禁止”。人君能使百姓尽力亲近，必须为天下求利除害，把德泽加于天下，恩惠施于万物，家庭得以安居，群生得以养育。这样，万民便愿意尽力为君主效劳。人民努力耕作充实国家仓廪，在战场尽力杀敌保卫国家疆土，即是劳苦卑辱也无怨言。法立而人民乐从，令出而人民接受。君主出言合理，合于民情，人民就愿意实施，君主治理国家无所干扰，人民自动守法，安居乐业，天下太平。
2、管鲍之交
管：管仲。鲍：鲍叔牙。均为春秋时齐国的名臣。交：交情。这则成语比喻知心相契、交谊深厚的朋友。
“管鲍之交”，也作“管鲍之好”。这则成语源于《列子·力命》：“管仲尝叹曰：‘……生我者父母，知我者鲍叔也。’此世称管鲍善交者。”
春秋时期，齐国有两个贤人，一个叫管仲，一个叫鲍叔牙。他们一个才气横溢，一个为人诚恳厚道。两人意气相投，来往非常密切。后来他俩一起作了齐国公子的老师，管仲辅佐公子纠，鲍叔辅佐公子小白e68a84e79fa5e98193362。
齐僖公死后，襄公继位，他害怕各位公子谋夺他的王位，就想加害于公子纠和公子小白。于是公子纠逃到了鲁国，公子小白逃到了莒国。后来，齐襄公被杀，公子纠和公子小白都赶忙回国争夺王位。
为了阻止小白，管仲率领士兵在其返回齐国的道路上进行拦截，一箭射中了小白腰带上的钩子，小白假装死去。管仲以为没有什么顾忌了，就与公子纠一起不紧不慢的返回齐国。但是等他们到达时，公子小白已经捷足先登，即位就国了，史称桓公。
管仲和公子纠不甘失败，他们借鲁国军队去攻打齐国。结果战斗失利，公子纠被杀，管仲成为囚犯。
桓公要拜鲍叔牙为相并想处死管仲。鲍叔牙劝说道:“管仲是为其主嘛!主公可赦免他，让他为您效力。此人才能胜于我，若以他为相，齐国定会强大起来”。
桓公听了鲍叔的话，就不计前嫌，拜管仲为相。
管仲知道后感叹说：“我和鲍叔曾经一道做买卖，嫌了钱，我总是多拿一些。有人说我爱占便宜。鲍叔却说:‘管仲家贫，理应多拿些。’鲍叔后来家道衰落，我为他谋划赚钱，结果反而令他更穷了。有人说我愚，鲍叔却说:‘哪里是他愚，是我自己没有好机遇!’我曾多次到朝中为官，但都被国君驱逐出境。有人说我不贤。鲍叔却说:‘他是未遇到明主呀!’我曾从军参战，当遇到敌人反攻时，我总是第一个往回跑。有人说我胆怯，鲍叔却明白，说‘他家中有老母，是孝心所致呀! ’生我的是父母，而了解我的是鲍叔啊!”
“管鲍之交”一直被誉为交友的最高境界，成为了被历代传诵的历史佳话。可见真挚的朋友应当患难与共，为了国家的利益能不计个人得失，同心协力。而桓公不计较私仇，任用管仲终成霸业，其使贤任能之举，也对后人产生了积极的影响。
4. 不翼而飞
不：无，没有。翼：翅膀。这则成语的意思是没有翅膀却突然飞去，形容言论、消息传播迅速，后比喻事物突然失踪。
这则成语源于《管子·戒》：“不翼而飞者声也，无根而固者情也，无方而富者生也。”
《戒》是《管子》第二十六篇。 戒是劝戒的意思。本篇中记载了这样一件事：齐桓公想就自己出游的事征求管仲的意见，问道：“我这次出游，想要东起之罘，南至琅邪。司马却提出意见说，也要象先王的出游一样。这是什么意思呢?”管仲回答说：“先王的出游，春天外出，调查农事上经营有困难的，叫作‘游’;秋天外出，补助居民中生活有不足的，叫做‘夕’。那种人马出行而吃喝老百姓的，则叫作‘亡’;尽情游乐而不肯回来的，则叫作‘荒’。先王对人民有游、夕的情况，自己却从没有荒、亡的行为。”桓公退后拜谢说：“这是宝贵的法度。”管仲又接着告诫桓公说：“没有羽翼而能飞的是语言，没有根底而能巩固的是感情，没有地位而尊贵的是心性。您也应巩固感情，谨慎言语，以严守尊贵的心性。这就叫道的发扬。”桓公再次拜谢管仲，认为他说的非常对。
5. 不知所措
措：安置，处置。这则成语的意思是不知道该怎么办，后常用以形容窘急的神态。
这则成语源于《管子·七臣七主》：“振主：喜怒无度，严诛无赦，臣下振恐，不知所措，则人反其故。不悟则法数日衰，而国失固。”
《管子》第五十二篇《七臣七主》。文中提出“振主”之说：所谓“振主”就是喜怒无常，严于诛罚，不讲宽赦，臣下惊恐，不知道该怎么办，于是人们都心怀诈术，虚与委蛇。如不觉悟，法令政策将一天天衰落，国家将失去根基。
“不知所措”后来就被用来形容窘迫或茫然，不知道该怎么办的样子。