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故事出自《左传·僖公二十二年》。成语退避三舍比喻不与人相争或主动让步。
春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流忘十几年。
经过千幸万苦,重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国群之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮洒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？重耳略一思索说：美女待从、珍宝丝绸，e69da5e6ba907a686964616f331大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？楚王说：公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？重耳笑笑回答道：要是托您的福。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
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当年的一诺千金，成就称霸伟业。
酒后的约定
公元前655年，晋国因争夺王位继承权，发生了内乱。结果太子申生被杀，其弟重耳出逃流亡在外。公元前637年，重耳到了楚国。楚成王预见到重耳将来有可能回国当国君，因此楚成王不仅不歧视重耳，而且热情招待。
一天，楚成王举行宴会，招待重耳，气氛热烈、融洽。席间，楚成王乘着重耳酒酣耳热的时候，问道：“公子，如果您能返回晋国，主持国政，将用什么报答我呢？”重耳未料及楚王会提出这样的问题。但是，他毕竟是个富于政治经验的人，稍加思索便说：“你们楚国，美女侍从多得数不胜数，金玉多得堆成山，色彩鲜艳的羽毛，洁白细润的象牙，坚固耐用e799bee5baa6e59b9ee7ad94366的皮革，样样都有。我们晋国所有的，连一个零头也及不上。”这时，重耳显出很抱歉的样子，停了停又说：“这叫我拿什么来报答大王呢？”楚成王笑着说：“您总得用什么报答我吧？”重耳听后，语气舒缓而有力地说：“如果托您大王的福，我能够返回晋国，登上王位，那一定不会忘记大王对我的恩情。要说报答，吃的用的，您应有尽有。我只想到将来，如果晋楚两国在中原发生战争，那我一定命令晋军先‘退避三舍’。要是这样还得不到大王的谅解，我才敢于跟楚国较量。”
后来，重耳返回晋国，终于当了国君。他就是历史上有名的晋文公。他即位以后，整顿内政，发展生产，晋国渐渐强盛起来。其实，晋文公也想像齐桓公那样做中原的霸主，要当中原霸主，就得打败楚国。
信守承诺
不久，因为楚国攻打宋国，宋国向晋国求救，晋文公认为应该扶助有困难的国家，于是率兵先打下了归附楚国的两个小国（曹国和卫国）。以此为导火索，晋楚两国在城濮地方发生了战争。楚军一进军，晋文公立刻命令自己的部队后撤三舍。当时有些将士不理解，辅佐晋文公的大臣狐偃便说：“打仗先要凭个理，理直气就壮。当初主公在楚王面前曾允诺双方要交战，我们先退避三舍。今天后撤，就是信守诺言，否则，我们就理亏了。如果我们退了兵，他们还不肯罢休，那就是他们输了理，我们再与他们交兵不迟。”于是晋军上下一条心，一气后撤了90里。但是楚将仍然不肯罢休，一步一步追击晋军。
结果，大战展开了。最后晋军打败了楚军。