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春秋时期。
退避三舍”比喻不与人相争或主动让步。
出自晋文公报恩，《左传·僖公二十二年》
故事大意如下：
春秋时候，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流忘十几年。
经过千幸万苦,重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国群之礼相迎，待他如上宾。
一天，楚王设宴招待重耳，两人饮洒叙话，气氛十分融洽。忽然楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女待从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福。果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下e68a847a64362令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
退避三舍是春秋时期的故事。
出自《左传·僖公二十八年》，原文：
春秋晋公子重耳出亡至楚， 楚成王礼遇重耳，并问：“公子若反晋国，则何以报不谷？”重耳对曰：“若以君之灵，得反晋国。
晋楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”舍，军行三十里。后重耳返国执政， 晋楚城濮之战，晋军果“退三舍以辟之”。
译文：
晋公子重耳逃亡到楚国，楚成王在接待他时问，你如果回到晋国的话，将怎样报答我？重耳说，楚国遍地是人杰，到处物产丰饶，比晋国富多了，我拿什么报答您呢？
楚成王又说，那你还是报答一下我吧。重耳说，若以您的贤明，让我回国，以后如果晋楚会师中原，交起战来，我将率兵后退九十里地。
如果您认为这样还不足以报答，我将只好与您战斗下去！听了重耳的话，楚成王认为重耳很了不起，老天一定会让他复兴晋国，违反天意是要闯大祸的。
于是以礼相待，并把重耳送到了秦国。后来重耳回到晋国当了国君，在晋楚城濮之战中他果然率兵退避了九十里。
扩展资料：
退避三舍背景：
起初，晋国内乱，公子重耳出逃。他到了楚国时，楚成王热情招待他。闲谈中，成王问他： “你将来如回到晋国做国君时，如何来酬谢我？”
重耳说： “像财宝这些东西，你们楚国均有的，如果我真能得返晋国，做了晋君，若我们两国不幸要打仗的话，那我就退避你三舍。”后来，重耳在秦国的帮助下，果真回到了晋国。
做了国君，史称晋文公。之后，楚国发兵进攻宋国，宋国派人向晋国求救。文公因宋公曾待他很好，便召开众将商量，看如何救宋 。当时情况是：想向楚国去说情。
怕楚国不肯，如和楚去打仗，自己也不大愿意，而且又怕齐、秦不赞成，后来想出了一个办法。先答应宋国，并说明原因，叫他先和齐、秦联系，请齐、秦与楚交涉，送些礼物给齐、秦。
而晋先出兵伐曹、卫，把曹、卫灭掉，将他们的土地分一些给宋，以补宋人的损失。楚成王见晋欲去救宋，便叫其大将子玉不要去逼近晋师，和晋师打仗。
说晋侯在外面逃亡了十九年，才回到了晋国，什么危险他都经历过，人情世故他都明白，此是天意所决定的，像这样的人是不能和他打仗的，告诫子玉要知难而退。
可是这个子玉却不肯听，仍要和晋人打仗，于是派人向成王求战，说：“我不敢说一定要立功，只是想堵一堵那些说闲话人的嘴。成王听了不大高兴，就给他比较少的部队。
此后，子玉便派使者对晋人说，你们如放了曹、卫的国君，我们也就释宋之围。晋人听了以后，一面将楚使者抓起来，一面私下对曹、卫说，许他们复国，并使曹、卫告绝于楚。
子玉听了非常生气，就带兵进逼晋师，晋文公便叫晋师向后退却，为此，一些将领很不满，说我e799bee5baa6e79fa5e98193e78988e69d83336们是国君率领队伍，他们是臣子作帅，现在君避臣，不是太丢脸了吗？
而狐偃说： “出兵要理直，气才会杜盛的。理亏气就会衰。我们国君曾受过楚君的恩惠，也曾说过要退三舍以避之。若我们忘恩失信，那就是理亏，他们就理直，士气就会高。
如果我们退了以后，他们仍不撤兵，那就是他们理亏。”于是退了三舍(九十里)。没想到，子玉竟然追了上去，于是，战争开始了。
两军交战：
四月六日，晋军在城濮严阵以待楚军。子玉狂傲声称："日必无晋矣。"当两军接触之时，晋下军佐胥臣率所部用虎皮蒙在马身上，首先冲击楚右翼的陈、蔡军，陈、蔡军惊骇逃散，楚右军溃败。
楚子玉、子上见右军溃败，怒火中烧，加强对晋中军和上军的攻势。晋右翼上军狐毛设将、佐二面旗帜，令二旗后退，引诱楚军。晋下军栾枝所部也以车辆曳树枝奔驰而伪装后退。
楚子玉以为晋右翼败退，令楚左军追击，所以对陈、蔡及右翼军溃败并未理会。楚左军追击晋上军时，侧翼暴露，晋先轸、郤溱率中军拦腰截击，狐毛、狐偃率上军夹攻楚左军。
楚左军溃败。楚子玉见左、右军皆败，遂下令中军停止进攻，得以不败。子玉率残兵退出战场，晋军进占楚军营地，休整三日后，胜利班师。
参考资料来源：百度百科-退避三舍