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以逸待劳：多指作战时自己充分休息，养精蓄锐，待敌人疲劳后，乘机出击取胜。
“以逸待劳”这个成语出自《孙子兵法·军争》，原文为：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。”zd又见于《后汉书·冯异传》：“今先据城，以逸待劳，非所以争也。”
据《后汉书·冯异传》记载：汉光武帝刘秀刚建立东汉政权时，全国还未完全统一。公元30年，依附于刘秀的陇西隗（wěi）嚣投靠了四川的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗嚣，结果反被隗嚣打败。刘秀再派征西大将军冯异，前去占领栒（xún）邑。隗嚣得到消息，命令部将行巡立刻去栒邑抢占有利地形。冯异的部将们知道后，都专劝冯异不要和行巡大军作战。冯异斩钉截铁地说：“我们必须抢占栒邑‘以逸待劳’。”冯异命令部队急行军，抢在行巡之前，占领了栒邑。冯异严密封锁消息，紧闭城门，偃旗息鼓，让将士们休整。行巡的部队急匆匆地刚赶到城下，城楼上突然鼓声大作，亮出了冯异的帅旗。行巡的军队毫无防备，吓得四下逃窜。冯异大开城门，领兵冲出城来，大败敌军。
“以逸待劳”指作战时，以我方的安闲暇整、养精蓄锐对付敌人的疲劳，以便乘属机出击取胜。
明 罗贯中《三国演义》第三十九回：张昭曰：“孤城不可守，不如且回江东。刘表知我破黄祖，必来报仇；我以逸待劳，必败刘表；表败而后乘势攻之，荆襄可得也！”