卧薪尝胆的典故，卧薪尝胆的历史人物是谁

胯下之辱的韩信
三顾茅庐的刘备
面壁静修的达摩
闻鸡起舞的祖逖
程门立雪的杨时

卧薪尝胆，实际出自苏轼的《拟孙zd权答曹操书》。在苏轼《拟孙权答曹操书》中提及：“仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈，而叹功名之不立，上负先臣未报之忠，下忝伯符知人之明。回且权先世以德显于吴，权若效诸君有非常之志，纵不蒙显戮，岂不坠其家声耶？”
苏轼提及的卧薪尝胆典故则是出自史记。《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”这里仅有“尝胆”，没有提到“卧薪”，这是苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”而创作出来的成语。
PS：卧薪尝胆的历答史人物是越王勾践