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春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领百兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在度床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自问己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自答己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强回军队的训练。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后答自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
越与吴争霸失败，越王勾践为报仇在吴国睡草屋，每天尝苦胆，最后勾践打败吴国，成为春秋五霸之一，史称卧薪尝胆。
越王句践被吴百王俘虏了以后，忍受着常人难以忍受的屈辱，帮吴王牵马打杂。被放回国后，句践下决心洗刷耻辱、振兴越国。他晚上睡在柴草上，在床前挂了度一个苦胆，每天睡觉前都要舔一舔。十年后越王句践终于率兵打败了吴国，成为新一知代的霸主。
勾践的故事深深的教育了我，使我明白了一个道理，失败了，在站起来。学习也是如此，这次考砸了，决不灰心。总有一天，胜利是属于我们的！
拓展资料：
卧薪尝胆道：[ wò xīn cháng dǎn ]
详细解释
1. 【解释】：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
2. 【出自】：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，版置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
3. 【示例】：中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。
4. 【语法权】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义