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越王勾践兵败吴王夫差，被夫差俘虏，当做仆人，勾践每天舔尝苦胆不忘屈辱，终举兵报仇，一雪前耻
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越王勾践打得大败，阖闾也受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯嚭也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’。
勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”
他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
扩展资料：
卧薪尝胆的近义词：含垢忍辱、发愤图强。
1、含e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5aeb9335垢忍辱，释义：忍、含：忍受。垢：指耻辱。形容忍受耻辱。
出处：鲁迅《南腔北调集·谚语》：宋徽宗在位时，不可一世，而被掳后偏会含垢忍辱。
2、发愤图强，意指下定决心，努力谋求强盛或进步。也指下定决心力求上进的情况。
出处：何香凝 《孙中山与廖仲恺》：“ 孙先生在那次聚会上谈得并不多，只泛泛地谈到了中国积弱太甚了，应该发愤图强，彻底革命。”
参考资料来源：百度百科-卧薪尝胆
越王勾践兵败吴王夫差，被夫差俘虏，当做仆人，勾践每天舔尝苦胆不忘屈辱，终举兵报仇，一雪前耻