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春秋时期越国在与吴国的交战中失败，于是吴王夫差就擒拿了越王勾践，并将勾践抓回了吴国。
吴王凭借自己国家的强大势力，狂妄的肆意羞辱勾践，并且还下派勾践做一些喂马，或者看守墓地等奴仆做的工作。
越王勾践虽对自己所遭遇的一切愤愤不平，但是他面对吴王却依然表示出很服从的样子，而且极其尽忠。
吴王夫差每一次驾车外出的时候，越王勾践都会在前面为他牵马；或者夫差生病卧床的时候，勾践也会表现出尽心尽力照顾夫差的样子。
勾践的种种尽忠行为，夫差都看在眼中，e69da5e6ba90e79fa5e98193364夫差以为勾践的所有行为都是心甘情愿的，于是面对勾践的衷心，夫差就同意勾践回到自己的国家。
勾践返回国家之后，一心想要富国并洗刷自己多年在吴国所受的屈辱。
回国后的勾践，为了避免自己忘记仇恨，他宁可让自己坚持每天睡硬木床，而且他还将一颗苦胆挂在自己的门上，每天吃饭、或者睡觉之前他都会亲自尝一下，感受一下苦胆所带来的苦涩，以此来教诲自己。
并且勾践还大力加强国家军队的建立和训练，以及亲自到民间查看百姓的生活状况，一心为百姓处理问题，使得百姓安居乐业。
十年之后，越国在勾践的精心打理之下，变得越来越强盛。
并且在讨伐吴国的战争中一举胜利，而吴王夫差也自杀身亡。随后勾践带众军攻下了中原。
卧薪尝胆说的是春秋晚期越国的国君越王勾践。
越王勾践是春秋晚期越国的国君，越王允常子。公元前496年-前465年在位，长达32年，是春秋时代的最后一位霸主。
勾践即位时，邻国吴国的国君是阖闾。
由于其父允常不肯帮助吴国攻打楚国，又支持阖闾弟夫概自立，两家结下了怨仇。阖闾趁越国有丧事之机，兴兵讨越。在槜李之战中，越军射死了吴王，加深了双方的仇恨。夫差继位后，发誓要报越国杀父之仇。公元前494年，吴越夫椒之战中，勾践一败涂地，被困在会稽山。
打了败仗的勾践听取了臣下文种、范蠡的意见，答应卑辞向吴国求和，等待时机以再图大业。文种通过吴臣伯嚭说服吴王接受了越国的求和，勾践夫妇入吴为奴，在阖闾墓旁的石室里喂养马匹。他们小心地侍候着吴王，百依百顺，忍饥挨冻，毫无怨言。整整三年，吴王终于e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e336相信他们已臣服了，决定放他们回国。
回到越国后，勾践迁都会稽，重修政制，用最快的速度复兴国家。他尊贤礼士，敬老恤贫，以百姓为念。为了牢记亡国之痛、石室之辱，不让舒适的生活消磨了意志，他撤下锦绣被，铺上柴草祷，餐钦时先尝一口悬在床头的苦胆，给后人留下了卧薪尝胆的成语。他颁布了一系列法令，发展生产，增殖人口，减缓刑罚，轻徭薄赋，博取了军民的爱戴之心。他令国中男女入山采葛，赶织黄丝细布献给吴王，表示自己的忠顺，用来麻痹对方。这一招十分有效，吴王增加了越国的封地，放松了对勾践的警惕。
勾践君臣同心努力，发愤图强，国势蒸蒸日上，吴国却一天天走向衰败。经过了近十年的耐心等待，公元前482年，勾践趁吴王发兵北征之机，发动了复仇战争，越国大获全胜。但考感到吴国实力犹存，勾践答应了伯嚭的求和之请。公元前475年，越军攻打姑苏城，围了二年以后，最终攻下了这座城，夫差逃至姑苏山。历史惊人地重演了，这一次品尝胜利滋味的是越王勾践。他没有接受吴国的投降，夫差自杀，越国吞并了吴国。勾践成为春秋末年政坛上显赫一时的风云人物。他率领得胜之师，北渡淮河，在徐州会合齐、晋等诸侯，派人向周天子送去贡礼，他的霸业达到极盛。这时离战国开始已经不远了。
吴王很欣赏范蠡的才华，想重用他。可范蠡并不动摇，和勾践一起服了整整三年的苦役。
由于这几年文种始终不间断地贿赂伯喜否，伯喜否就不间断地向吴王说勾践的好话。经过三年的观察，吴王感觉勾践表现不错，决定放他回国。伍子胥不同意这么做，再三劝阻，可吴王很反感，没有理睬。
勾践回国后，继续过着清贫的生活，他的床上铺着木柴干草，屋子里挂一只苦胆。每次饭前都要舔一下苦胆，尝尝它的味道，以便提醒自己不要忘了昔日的耻辱与百姓的疾苦。他将国家政事交给文种，军事交给范蠡，而自己则和百姓一起下田务农，他的妻子带领妇女养蚕织布。君臣一心，全国上下齐心协力，越国渐渐恢复了生气。
一天勾践向文种寻问对付吴国的办法，文种提出对内积草屯粮、操练兵马，对外使用贿赂、美人计、离间计等七条建议，勾践依计而行。范蠡听说要对吴国施用美人计，知道普通的美女难当此任，便忍痛推荐了自己才貌双全的女友西施。
吴王夫差得到西施，立刻被她天仙般的容貌迷住了，对她宠爱备至言听计从。伍子胥明白这是越国的美人计，劝吴王远离西施，并举出夏桀之于妹喜、殷纣之于妲已的例子。夫差心里很不痛e79fa5e98193e59b9ee7ad94361快。西施也暗暗吃惊，觉得此人不除，对越国不利，伯喜否为了当上相国也有恨他不死的意思。
一天，越国向吴国借粮，这也是文种的计策之一，目的是弄空吴国粮库。关于借与不借的问题伍子胥与伯喜否又起了争执。吴王心烦便离朝回到后宫向西施说了此事。西施举出当年秦穆公、齐桓公向敌国难民借粮受到好评终成霸业的例子，劝说吴王。吴王当即决定借粮给越国。
由于伯喜否所做的事大多遭到伍子胥的反对，这使伯喜否除掉伍子胥的想法更加强烈。于是他造出谣言：伍子胥要投降齐国。
吴王得到消息很生气，也不调查，只派人送给伍子胥一把“属镂”宝剑，辛苦一生，帮助吴王奠定基业的伍子胥含泪自刎而死。伯喜否如愿以偿地当上相国。为了消耗吴国实力，西施劝吴王争夺中原霸主之位。吴王决定进攻齐国。太子友知道，吴国伐齐，越国必会乘机攻吴，便用“螳螂捕蝉，黄雀在后”这种借喻的方式劝阻吴王。吴王此时哪里肯听，还劳师动众花费大量财力物力挖掘了中国第一条大运河邗沟。公元前485年，吴鲁联军通过运河讨伐齐国，这也是我国第一次大规模海军作战。
卧薪尝胆，原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强，最后果真可以苦尽甘来。
春秋时， 越王勾践战败，为吴所执，既放功率表还，欲报吴仇，苦身焦思，置胆于坐，饮食尝之，欲以不忘会稽败辱之耻。
故事：
吴王阖闾打败楚国后，成了南方的霸主。越国是吴国的临国，它与吴国素来不和。公元前496年，越国国王勾践即位。为了征服越国，吴王发兵攻打越国。两国在槜李地方展开了一场大战，吴王阖闾满以为可以打赢，没想到打了个败仗，自己又中箭受了重伤，再加上上了年纪，回到吴国，就咽了气。
吴王阖闾死后，儿子夫差即位。阖闾临死时对夫差说：“不要忘记报越国的仇。”
夫差记住这个嘱咐，叫人经常提醒他。他经过宫门，手下的人就扯开了嗓子喊：“夫差！你忘了越王杀你父亲的仇吗？”
夫差流着眼泪说：“不，不敢忘。”
夫差为了报父仇，叫伍子胥和伯嚭还有孙子一起操练兵马，准备攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
勾践回到越国后，立志报仇雪耻。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还问自636f7079e799bee5baa6361己：“你忘了会稽的耻辱吗？”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。这就是后来人传诵的“卧薪尝胆”。
勾践决定要使越国富强起来，他亲自参加耕种，叫他的夫人自己织布，来鼓励生产。因为越国遭到亡国的灾难，人口大大减少，他订出奖励生育的制度。他叫文种管理国家大事，叫范蠡训练人马，自己虚心听从别人的意见，救济贫苦的百姓。全国的老百姓都巴不得多加一把劲，好叫这个受欺压的国家改变成为强国。
越王勾践整顿内政，努力生产，使国力渐渐强盛起来，他就和范蠡、文种两个大臣经常商议怎样讨伐吴国的事。
公元前484年，吴王夫差要去打齐国。伍子胥急忙去见夫差，说：“我听说勾践卧薪尝胆，跟百姓同甘共苦，看样子一定要想报越国的仇。不除掉他，总是个后患。希望大王先去灭了越国。”
吴王夫差哪里肯听伍子胥的话，照样带兵攻打齐国，结果打了胜仗回来。文武百官全都道贺，只有伍子胥反倒批评说：“打败齐国，只是占点小便宜；越国来灭吴国，才是大祸患。”
这样一来，夫差越来越讨厌伍子胥，再加上伯嚭在背后尽说伍子胥坏话。夫差给伍子胥送去一口宝剑，逼他自杀。伍子胥临死的时候，气愤地对使者说：“把我的眼珠挖去，放在吴国东门，让我看看勾践是怎样打进来的。”
夫差杀了伍子胥，任命伯嚭做了太宰。
公元前475年，越王勾践作好了充分准备，大规模地进攻吴国，吴国接连打了败仗。越军把吴都包围了两年，吴王夫差被逼得走投无路，说：“我没有面目见伍子胥了。”说着，就用衣服遮住自己的脸，自杀了。
后来勾践北上中原与诸侯会盟，成为春秋时期最后一个霸主。越王勾践“卧薪尝胆”，终于使自己成就了一番伟业！