卧薪尝胆讲的是什么历史故事？

越王勾践卧薪尝胆图
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，但被越国击败，阖闾也伤重身抄亡，阖闾让伍子胥选后继之人，伍子胥独爱夫差，便选其为王。此后，勾践闻吴国要建一水军，不顾范蠡等人的反对，出兵要灭此水军，结果被夫差奇兵包围，大败，大将军也战死沙场，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差也不听老臣伍百子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。一次夫差带领全国大部分兵力，去赴会，要求勾践也带兵助威，勾践见时机已到，假装赴会，领3000精兵，拿下吴国主城，杀了吴国太子，又擒了夫差，夫差悔当初未听伍子度胥言，留下了勾践，死前，他只求，不要伤害吴国百姓。
北宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日copy月之逾迈，而叹功名之不立，上负先臣未报之忠，下忝伯符知人之明。且权先世以德显于吴，权若效诸君有非常之志，纵百不蒙显戮，岂不坠其家声耶？”
《史记》原文度为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”这里仅有“尝胆”，没有提到“知卧薪”，这是苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”而创作出来的成语。
卧薪尝胆后演变为成语，形容人刻苦自励，立志道雪耻图强，最后果真可以苦尽甘来。

卧薪尝胆
两千多年前，在长江下游有两个国家，一个是吴国，一个是越国。他们都想征服对方，使自己的国家强大起来。
会稽一抄战，越国打了败仗。越王勾践万般无奈，只好派人向吴王夫差求和，表示愿意和夫人一起去吴国，给吴王当奴仆。吴王的谋臣纷纷要求灭掉知越国，免除后患。得胜的吴王非常骄傲，不听大家的建议，答应了勾践的请求。
勾践夫妇来到吴国，穿上了粗布衣，住进了石头房，给吴王养马驾车，舂米推磨，受尽了屈辱。他们在吴国整整干了三年，才回到自己的国家。
回国以后，越王勾践时刻不忘报仇雪恨。白天，他亲自下田耕种；晚上，道就睡在柴草上。他还在屋里挂了一只苦胆，每顿饭前，总是要先尝尝它的苦味，提醒自己时刻不忘兵败会稽的耻辱。
经过二十多年的努力，越国终于转弱为强，出奇兵灭掉了吴国。